विजुअल ग्रिप एप्लिकेशन के लिए स्टैम्पिंग पार्ट वर्क टूल मेड और प्रयुक्त है

छोटे निवेश के अस्तित्व के कारण और ऑन-पीस वर्कर्स और अन्य फायदों को बचाने के लिए कार फैक्ट्री बॉडी वर्कशॉप ऑटोमेशन ऑफ विजुअल होल्ड टेक्नोलॉजी, हाल ही में घरेलू होस्ट प्लांट प्रमोशन में अपेक्षाकृत व्यापक है, यह पेपर डिजाइन से दृश्य ग्रैसपिंग मिलान स्टेशन उपकरण का परिचय देता है, उत्पादन, पूरी प्रक्रिया के रखरखाव के लिए संचालन, और कई कारकों को चिह्नित किया, पूरी प्रक्रिया के नियंत्रण के माध्यम से, शरीर कार्यशाला में दृश्य पकड़ के कार्यान्वयन को सुनिश्चित करने के लिए।

श्रम लागत में वृद्धि और उद्योग 4.0 के संवर्धन के साथ, देश और विदेश में विभिन्न उद्योग मानवरहित, स्वचालित उत्पादन और रसद कार्यक्रमों को बढ़ावा दे रहे हैं। ऑटोमोटिव उद्योग में, स्वचालित वेल्डिंग और अन्य प्रक्रियाओं की परिपक्वता के साथ, वर्तमान घरेलू और विदेशी वाहन निर्माता, ऑटोमेशन को आगे बढ़ाएंगे, अर्थात, मानवरहित उत्पादन प्रक्रिया के समाधान को बढ़ावा देने के लिए, भागों के स्वचालन को हल करने के लिए। समस्या।

पार्ट पिक और प्लेस ऑटोमेशन में रोबोट को स्टेशन बर्तनों में भागों को लोड करने के लिए और स्टेशन बर्तनों से भागों को हटाने के लिए रोबोट के लिए क्रमशः स्वचालित पैकिंग और स्वचालित पिक-अप दोनों शामिल हैं। स्वचालित बॉक्सिंग के लिए, जैसे कि ऑफलाइन बॉक्सिंग के कुछ हिस्सों पर मुहर लगाना, उत्पादन लचीलापन, साइट और गुणवत्ता और अन्य कारकों के कारण, चीन में वर्तमान मेजबान संयंत्र को बढ़ावा नहीं दिया गया है। लेकिन स्वचालित फीडिंग के लिए, क्योंकि बॉडी वर्कशॉप में प्रत्येक स्टेशन वास्तविक स्थिति के अनुसार रोबोट का लचीला लेआउट हो सकता है, साइट और उत्पादन लचीलेपन पर कम प्रभाव पड़ता है, खासकर बॉडी वर्कशॉप के लिए स्टैंपिंग पार्ट्स का उपयोग किया जाता है, मैनुअल पिकिंग के बजाय रोबोट पिकिंग के लिए, उच्च और खराब एर्गोनॉमिक्स और अन्य कमियों को हराकर मैनुअल ले भागों को हल करने के लिए, वर्तमान में एक प्रमुख मेजबान संयंत्र अनुसंधान एक गर्म विषय है।

स्वचालित पिक-अप की सफलता दर उत्पादन लाइन के बगल वाले हिस्से की पूर्ण मुद्रा से निकटता से संबंधित है। स्वचालित पिक-अप दो चरणों से गुजरा है, स्टेशन के बर्तनों से भागों को हथियाने के लिए रोबोट ग्रैस्पर के लिए एक निश्चित प्रक्षेपवक्र का उपयोग करने के लिए पहला चरण है, क्योंकि रोबोट पिक-अप एक निश्चित ट्रैक लेता है, भाग दृष्टिकोण की आवश्यकताएं अधिक होती हैं, इसलिए स्टेशन के उपकरण गतिविधि स्थान में स्टेशन के बर्तन सहिष्णुता और भागों छोटा है, भाग मुद्रा और लोभी को प्रभावित करने वाले आंदोलन की रसद प्रक्रिया में भागों को रोकने के लिए। इसलिए, फिक्स्ड ट्रैक ग्रिप मोड स्टेशन उपकरण के उत्पादन और संचालन के लिए अनुकूल नहीं है, लागत अधिक महंगा है। उसी समय, मैनुअल पैकिंग के आधार के तहत, क्योंकि भागों एक छोटी सी दूरी तय कर सकते हैं, लेकिन यह भी श्रमिकों मुक्केबाजी के लिए अनुकूल नहीं है, खासकर उच्च पंचिंग लाइन मुक्केबाजी पर, एक चुनौती है।

दूसरा चरण रोबोट के लिए सक्रिय ट्रैक ग्रैब भाग लेना है, अर्थात, स्वचालित दृश्य हड़प। रोबोट ग्रिप कैमरे को जकड़ लेता है और दृष्टि प्रणाली की सहायता से स्टेशन के बर्तनों से भागों को पकड़ लेता है। इसका वर्कफ़्लो भागों को हथियाने के लिए होता है, कैमरा पहले भाग फ़ीचर पॉइंट्स (आम तौर पर पार्ट शार्प कॉर्नर और पिन होल और अन्य आसानी से पहचाने जाने वाले फ़ीचर पॉइंट्स) का चयन करता है ताकि चित्र ले सकें और विज़ुअल सिस्टम में भागों के मानक दृष्टिकोण मान के साथ तुलना कर सकें , रोबोट को स्थिति को समायोजित करने के लिए मार्गदर्शन करें, ताकि भाग क्रॉल को प्राप्त कर सके। फिक्स्ड ट्रैक ग्रिप मोड की तुलना में, विज़ुअल ग्रिप मोड में भागों के लिए अपेक्षाकृत कम दृष्टिकोण की आवश्यकताएं हैं, स्टेशन की स्पष्ट सहिष्णुता और भाग अंतराल के लिए कम आवश्यकताएं हैं, और स्टेशन के उत्पादन और श्रमिकों के उत्पादन के लिए अनुकूल है' बॉक्सिंग, इसलिए दृष्टि प्रणाली के साथ स्वचालित पकड़ मोड वर्तमान में व्यापक रूप से उपयोग किया जाता है।