औद्योगिक रोबोट का मुख्य घटक: सटीक reducer

आज का उन्नत स्तर&का औद्योगिक रोबोट अद्भुत है, विशेष रूप से उन स्मार्ट 5-अक्ष 6-अक्ष वाले रोबोट, जिनमें बहुत सारे जोड़ हैं, गति और निर्देशों के सटीक संचरण को भी प्राप्त कर सकते हैं और जटिल कार्यों को पूरा करने के लिए मिलकर काम कर सकते हैं। । और इसके लिए औद्योगिक रोबोटों के सबसे महत्वपूर्ण बुनियादी घटक और गति के मुख्य घटक को भी जिम्मेदार ठहराया जाना चाहिए: सटीक रीड्यूसर।

सटीक रेड्यूसर एक सटीक पावर ट्रांसमिशन तंत्र है। यह मोटर की क्रांतियों की संख्या को क्रांतियों की आवश्यक संख्या को कम करने और एक बड़ा टॉर्क डिवाइस प्राप्त करने के लिए गियर गति कनवर्टर का उपयोग करता है, जिससे गति कम हो जाती है और टॉर्क बढ़ जाता है।

वर्तमान में, रोबोटिक्स के क्षेत्र में मुख्य रूप से दो प्रकार के रिड्यूसर का उपयोग किया जाता है, एक आरवी रेड्यूसर है, और दूसरा हार्मोनिक रेड्यूसर है। जोड़ा हुआ रोबोटों में, क्योंकि RV रिड्यूसर में उच्च कठोरता और घूर्णन सटीकता होती है, आर.वी. रिड्यूसर को आम तौर पर बेस, बूम, कंधे और अन्य भारी भारों पर रखा जाता है, और हार्मोनिक रेड्यूसर को अग्र, कलाई या हाथ पर रखा जाता है।

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Ucer आर.वी. रेड्यूसर की आंतरिक संरचना

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Ucer हार्मोनिक रेड्यूसर की आंतरिक संरचना

वर्तमान में, दुनिया में बहुत सी कंपनियां नहीं हैं जो बड़े पैमाने पर और विश्वसनीय सटीक रिड्यूसर प्रदान कर सकती हैं, और अधिकांश बाजार शेयरों पर जापानी कंपनियों का कब्जा है। विशेष रूप से रोबोटिक्स के क्षेत्र में, अनुप्रयोगों का अनुपात भारी है।

सटीक मशीनरी उद्योग के शिखर के रूप में, रिड्यूसर की तकनीकी सीमा बहुत अधिक है। Reducer पूरी तरह से उच्च-सटीक घटकों से बना है, एक-दूसरे के साथ गियर मेष करते हैं, और यह सामग्री विज्ञान, सटीक प्रसंस्करण उपकरण, प्रसंस्करण सटीकता, विधानसभा प्रौद्योगिकी और उच्च परिशुद्धता के लिए आवश्यक है। परीक्षण तकनीक बेहद उच्च आवश्यकताओं को आगे बढ़ाती है।

हाल के वर्षों में, जैसा कि औद्योगिक और जीवन सहायता रोबोटों के लिए बाजार का विस्तार जारी है, रोबोट जोड़ों में उपयोग किए जाने वाले सटीक रेड्यूसर में उच्च परिशुद्धता वाले छोटे मापांक गियर की मांग भी तेजी से बढ़ी है।

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