रोलिंग और कंपन में कमी और सतह मानव रहित नाव विनिर्माण विधि के लिए बैटरी स्थिति समायोजन प्रणाली

1. उपयोगिता मॉडल जहाज उपकरण, विशेष रूप से विरोधी रोलिंग और कंपन में कमी और एक सतह मानव रहित नाव की बैटरी स्थिति समायोजन के लिए एक प्रणाली के तकनीकी क्षेत्र से संबंधित है।

पृष्ठभूमि तकनीक:

2. सतह मानव रहित नाव, या सतह रोबोट, एक मानव रहित सतह पोत है। सामान्य सतह मानव रहित शिल्प आकार में छोटा है, मसौदे में उथला है, आमतौर पर कोई गिट्टी टैंक नहीं होता है, और फ्लोटिंग राज्य को समायोजित करना मुश्किल होता है। साधारण सतह मानव रहित नौकाओं के डिजाइन के दौरान, स्थापित उपकरणों के आधार पर गुरुत्वाकर्षण के केंद्र की स्थिति का अनुमान लगाया जाता है; और गुरुत्वाकर्षण के केंद्र को जहाज की लंबाई (अनुदैर्ध्य) के साथ कुछ भारी उपकरणों की स्थिति को बदलकर समायोजित किया जाता है, जिससे फ्लोटिंग राज्य बदल जाता है। हालांकि, यह विधि बाहरी वातावरण और इसके स्वयं के परिवर्तनों को प्रतिक्रिया नहीं दे सकती है। इसलिए, इस विधि का केवल बाहरी उपकरणों के कम वजन और स्थिर नौकायन स्थितियों की शर्तों के तहत बेहतर प्रभाव पड़ता है। जब बाहरी रूप से स्थापित उपकरणों का वजन बदल जाता है और मानव रहित नाव की नेविगेशन की स्थिति जटिल हो जाती है, तो गुरुत्वाकर्षण का केंद्र और उछाल केंद्र की स्थिति अनियंत्रित रूप से बदल जाएगी, जिससे नेविगेशन स्थिति बिगड़ जाएगी, जो मानव रहित नाव की गति, स्थिरता और गतिशीलता को प्रभावित करेगी। इसके अलावा, मानव रहित नौकाएं अक्सर जटिल सेंसर और नियंत्रण प्रणालियों से सुसज्जित होती हैं। इन उपकरणों में उच्च परिशुद्धता वाले इलेक्ट्रॉनिक घटक होते हैं, जिनमें से कुछ को कठोर कार्य वातावरण की आवश्यकता होती है। बड़े झूले और कंपन इन उपकरणों के प्रदर्शन को कम करने, ठीक से काम करने में विफल रहने, या यहां तक कि क्षतिग्रस्त होने का कारण बनेंगे। इसलिए, मानव रहित नौकाओं में महत्वपूर्ण घटकों के एंटी-रोलिंग और अवमंदन बहुत महत्वपूर्ण हैं।

3. वर्तमान में, चीन में मानव रहित नौकाओं की फ्लोटिंग स्थिति पर अध्ययन किया गया है, मुख्य रूप से मानव रहित नौकाओं की स्थिरता पर ध्यान केंद्रित किया गया है, और फ्लोटिंग राज्य को स्वचालित रूप से समायोजित करने के लिए कुछ अनुप्रयोग हैं। एक नया उपयोगिता मॉडल "मानव रहित नाव स्व-राइटिंग डिवाइस" है जिसका उपयोग फ्लोटिंग समायोजन के लिए किया जा सकता है, लेकिन यह डिवाइस मुख्य रूप से बड़े झुकाव और रोलओवर की समस्याओं को संबोधित करता है, और डिवाइस में एक बड़ी संरचना है और इसे स्थापित करना आसान नहीं है। फ्लोटिंग राज्य के स्वचालित समायोजन पर विदेशी अनुसंधान मुख्य रूप से पानी के नीचे रोबोट के क्षेत्र में केंद्रित है, और सतह मानव रहित नाव की फ्लोटिंग स्थिति के स्वचालित समायोजन पर बहुत अधिक शोध नहीं है। मानव रहित नौकाओं के कंपन में कमी पर कुछ घरेलू और विदेशी शोध हैं। शंघाई Jiaotong University ने nonlinear नकारात्मक कठोरता के साथ मानव रहित नौकाओं के सक्रिय नियंत्रण कंपन में कमी पर एक अध्ययन प्रकाशित किया है।

4. बैटरी मानव रहित नौकाओं के लिए ऊर्जा का मुख्य स्रोत हैं। सामान्य परिस्थितियों में, मानव रहित नावों की धीरज आवश्यकताओं को जितना अधिक होगा, बैटरी का वजन उतना ही भारी होगा; आमतौर पर, इसका वजन मानव रहित नाव के कुल वजन के 30% तक पहुंच सकता है। इसलिए, बैटरी की स्थिति को समायोजित करना मानव रहित नाव की फ्लोटिंग स्थिति को समायोजित करने के लिए एक महत्वपूर्ण विधि है। इसके अलावा, बैटरी के एंटी-रोलिंग बैटरी के कामकाजी वातावरण में सुधार कर सकते हैं, और मानव रहित नाव की स्थिरता और समग्र संरचनात्मक शक्ति को बढ़ा सकते हैं।

5. वर्तमान आविष्कार एक एकीकृत यांत्रिक संरचना और स्वचालित नियंत्रण प्रणाली विकसित करने के लिए है। इसका उद्देश्य बैटरी को स्थिर करना, तत्वों और सेंसर को नियंत्रित करना है, और मानव रहित नाव को नियंत्रित करने के लिए वास्तविक समय में बैटरी की स्थिति को समायोजित करना है। राज्य।

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