सबस्टेशन संचालन नियंत्रण के लिए रोबोट और संचालन नियंत्रण विधि और प्रक्रिया

1. वर्तमान आविष्कार रोबोट के तकनीकी क्षेत्र से संबंधित है, और विशेष रूप से एक रोबोट और एक सबस्टेशन के संचालन नियंत्रण के लिए एक ऑपरेशन नियंत्रण विधि से संबंधित है।

पृष्ठभूमि तकनीक:

2. सबस्टेशन, वह स्थान जहाँ वोल्टेज बदला जाता है। बिजली संयंत्र से विद्युत ऊर्जा को दूर स्थान तक पहुंचाने के लिए, वोल्टेज को उच्च-वोल्टेज बिजली बनने के लिए बढ़ाया जाना चाहिए, और वोल्टेज को उपयोगकर्ता के पास आवश्यकतानुसार कम किया जाना चाहिए। वोल्टेज बढ़ाने और कम करने का काम सबस्टेशन द्वारा किया जाता है। एक सबस्टेशन के मुख्य उपकरण स्विच और ट्रांसफार्मर हैं। एक सबस्टेशन बिजली व्यवस्था में एक बिजली सुविधा है जो वोल्टेज को बदलता है, विद्युत ऊर्जा प्राप्त करता है और वितरित करता है, बिजली के प्रवाह को नियंत्रित करता है, और वोल्टेज को समायोजित करता है। यह अपने ट्रांसफार्मर के माध्यम से वोल्टेज के सभी स्तरों पर पावर ग्रिड को जोड़ता है।

3. सबस्टेशन की स्थापना या रखरखाव के दौरान, लाइव निर्माण अक्सर होता है। आम तौर पर, निर्माण आवश्यकताओं के अनुसार, श्रमिकों को संचालित करने के लिए ऑपरेटिंग लीवर का उपयोग करने की आवश्यकता होती है। हालांकि यह सामान्य ऑपरेशन प्रक्रिया के अनुसार सुरक्षित है, यह खतरनाक भी है; और निर्माण के लिए ऑपरेटिंग लीवर का उपयोग करते समय, इसे संचालित करना आसान नहीं होता है। निर्माण की स्थिति का निरीक्षण करें, और निर्माण संवेदनशीलता अच्छी नहीं है, जो निर्माण की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।

4. वर्तमान में, स्वचालित रोबोटिक आर्म निर्माण की बढ़ती लोकप्रियता के साथ, रोबोटिक निर्माण ने इसकी उच्च लागत के कारण प्रचार को बहुत प्रभावित किया है। वर्तमान स्वचालित जोड़तोड़ के प्रत्येक जोड़ पर एक ड्राइव इकाई है, और ड्राइव इकाई निर्माण के दौरान जोड़तोड़ के लिए शक्ति प्रदान करती है; क्योंकि ड्राइव यूनिट को जोड़ने के लिए मैनिपुलेटर की उच्च संरचनात्मक ताकत की आवश्यकता होती है, ताकत बढ़ाने पर यह अनिवार्य रूप से ताकत को प्रभावित करेगा। नतीजतन, वजन तदनुसार बढ़ता है, और सबस्टेशन उपकरण के उच्च और निम्न पदों के लिए, भारी यांत्रिक हथियारों को ले जाने के लिए यह बहुत असुविधाजनक है।

5. वर्तमान आविष्कार उपरोक्त समस्याओं को हल करने के लिए केबलों को जोड़ने के लिए एक कम लागत वाली पोर्टेबल मैकेनिकल आर्म डिजाइन करता है।

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