बुद्धिमान रोबोट के उच्च-डिग्री-ऑफ-फ़्रीडम मैनिपुलेटर के लिए वियोज्य कनेक्टर की निर्माण विधि

1. वर्तमान आविष्कार मैनिपुलेटर असेंबली के तकनीकी क्षेत्र से संबंधित है, विशेष रूप से एक बुद्धिमान रोबोट के उच्च स्तर की स्वतंत्रता जोड़तोड़ के लिए एक वियोज्य कनेक्टर के लिए।

पृष्ठभूमि तकनीक:

2. मैनिपुलेटर एक स्वचालित ऑपरेशन डिवाइस है जो मानव हाथों और बाहों के कुछ क्रिया कार्यों की नकल कर सकता है, और निश्चित प्रक्रियाओं के अनुसार वस्तुओं को पकड़ने, परिवहन करने या उपकरण संचालित करने के लिए उपयोग किया जाता है। प्रदर्शन के मामले में, इसमें मानव और यांत्रिक हाथ मशीनों दोनों के फायदे हैं। मैनिपुलेटर सबसे पुराना औद्योगिक रोबोट और सबसे पुराना आधुनिक रोबोट है। यह उत्पादन के मशीनीकरण और स्वचालन का एहसास करने के लिए मनुष्यों के भारी श्रम की जगह ले सकता है, और व्यक्तिगत सुरक्षा की रक्षा के लिए हानिकारक वातावरण में काम कर सकता है, इसलिए इसका व्यापक रूप से मशीनरी निर्माण, धातु विज्ञान, इलेक्ट्रॉनिक्स, प्रकाश उद्योग और परमाणु ऊर्जा और अन्य विभागों में उपयोग किया जाता है। और जोड़तोड़ को स्थापना प्रक्रिया के दौरान स्थापना के लिए कनेक्टर्स का उपयोग करने की आवश्यकता है; मौजूदा मैनिपुलेटर कनेक्टर्स में निम्नलिखित कमियां हैं: सामान्य स्थापना की प्रक्रिया में, मैनिपुलेटर को आमतौर पर नट या माउंटिंग प्लेट्स के साथ तय किया जाता है, लेकिन मैनिपुलेटर लंबे समय तक काम के तहत क्षतिग्रस्त होने की अत्यधिक संभावना है। मैनिपुलेटर को नुकसान की संभावना को कम करने के लिए, बड़ी संख्या में कर्मचारी मैनिपुलेटर को नियमित रूप से बनाए रखा जाएगा, और रखरखाव के दौरान, इसे अलग करने की आवश्यकता है, लेकिन जोड़तोड़ को ठीक करने के मौजूदा तरीके अपेक्षाकृत बोझिल हैं, और इसमें एक समय लगता है जुदा करने के लिए बहुत सारे चार कोने; जोड़तोड़ स्थापित करने की प्रक्रिया में, यदि कुछ भाग नहीं हैं यदि कनेक्शन तंग है, तो रोबोट के हिलने की संभावना है जब रोबोट वस्तु को ले जा रहा है, और यदि कनेक्शन तंग नहीं है, तो परिवहन के दौरान रोबोट के ख़राब होने की संभावना है वस्तु का, रोबोट को नुकसान पहुंचाना, या रोबोट को नुकसान पहुंचाना। रोबोट गलत संरेखित है और आइटम को निर्दिष्ट स्थान पर नहीं ले जा सकता है।

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