एक शक्ति-सहायता प्राप्त मैनिपुलेटर के लिए पारस्परिक गति नियंत्रण उपकरण की तकनीकी प्राप्ति के तत्व

तकनीकी कार्यान्वयन तत्व:

3. इस उपयोगिता मॉडल का उद्देश्य manipulator उपयोग में डाल दिया जा करने के लिए सहायता के लिए पारस्परिक गति नियंत्रण उपकरण का एक प्रकार प्रदान करने के लिए है, ताकि समस्या को हल करने के लिए है कि जब manipulator उपर्युक्त पृष्ठभूमि प्रौद्योगिकी में विभिन्न आकारों के लेखों के हैंडलिंग के साथ सामना करना पड़ता है, यह पेशेवरों को बदलने के लिए समय लगता है, जो परियोजना की प्रगति को प्रभावित करने के लिए आसान है। समस्या।

4. उपरोक्त उद्देश्य को प्राप्त करने के लिए, वर्तमान उपयोगिता मॉडल निम्नलिखित तकनीकी समाधान प्रदान करता है: एक पावर-असिस्टेड मैनिपुलेटर के लिए एक पारस्परिक गति नियंत्रण उपकरण, जिसमें एक नियंत्रण बॉक्स, एक यांत्रिक बांह और एक पारस्परिक ड्राइव असेंबली शामिल है जो नियंत्रण बॉक्स में व्यवस्थित है और विद्युत रूप से नियंत्रण इकाई से जुड़ा हुआ है। , एक फिक्सिंग प्लेट निश्चित रूप से नियंत्रण बॉक्स से दूर यांत्रिक बांह के एक छोर पर स्थापित किया जाता है, और एक पहला क्लैंपिंग सदस्य और एक दूसरा क्लैंपिंग सदस्य रोबोट हाथ से दूर फिक्सिंग प्लेट के किनारे पर व्यवस्थित किया जाता है। पहला क्लैंपिंग सदस्य और दूसरा क्लैंपिंग सदस्य हैं क्लैंपिंग टुकड़ा निश्चित रूप से कनेक्टिंग रॉड के माध्यम से फिक्सिंग प्लेट में व्यवस्थित पहले स्क्रू आस्तीन और एक दूसरे स्क्रू आस्तीन के साथ जुड़ा हुआ है, और पहला पेंच आस्तीन और दूसरा स्क्रू आस्तीन क्रमशः पहले दो-तरफ़ा पेंच और दूसरे दो-तरफ़ा पेंच के साथ डाला जाता है एक पहला गियर पहले द्विदिश पेंच की एक छोर की सतह पर आस्तीन का होता है और दूसरा द्विदिश पेंच, और पहले गियर के एक तरफ एक दूसरे गियर तय प्लेट में व्यवस्थित के साथ लगे हुए है.

5. अधिमानतः, एक फिक्सिंग ब्लॉक निश्चित रूप से फिक्सिंग प्लेट के ऊपरी और निचले सिरों पर स्थापित किया जाता है, और एक इलेक्ट्रिक दूरबीन रॉड निश्चित रूप से फिक्सिंग ब्लॉक की सतह पर स्थापित किया जाता है।

6. अधिमानतः, फिक्सिंग ब्लॉक और बिजली दूरबीन छड़ चार समूहों के साथ प्रदान की जाती हैं, और फिक्सिंग ब्लॉकों के चार समूहों और बिजली दूरबीन छड़ सममित फिक्सिंग प्लेट के एक तरफ की व्यवस्था कर रहे हैं.

7. अधिमानतः, रबर पैड निश्चित रूप से पहले clamping सदस्य और दूसरे clamping सदस्य की आंतरिक सतहों पर स्थापित कर रहे हैं.

8. अधिमानतः, फिक्सिंग प्लेट की तरफ की दीवार को कनेक्टिंग रॉड के साथ मिलान किए गए चैनल के साथ प्रदान किया जाता है।

9. अधिमानतः, पहले clamping सदस्य के क्रॉस-सेक्शन को मुड़ा हुआ होने के लिए सेट किया गया है, और दूसरे क्लैंपिंग सदस्य के क्रॉस-सेक्शन को आर्क-आकार का सेट किया गया है।

10. तकनीकी प्रभाव और वर्तमान उपयोगिता मॉडल के फायदे: एक शक्ति की सहायता से manipulator के लिए पारस्परिक गति नियंत्रण उपकरण,

11. (1), पहले clamping सदस्य के सहयोग के माध्यम से, दूसरे clamping सदस्य, पहले द्विदिश पेंच, दूसरा द्विदिश पेंच, पहला गियर और दूसरा गियर, डिवाइस लेख के आकार के अनुसार पहले clamping का एहसास होता है. क्लैंपिंग टुकड़ा की स्थिति और दूसरे क्लैंपिंग टुकड़े को यह सुनिश्चित करने के लिए समायोजित किया जा सकता है कि अधिकांश वस्तुओं को भविष्य में क्लैंप किया जा सकता है और तय किया जा सकता है, जो वस्तुओं के परिवहन को अधिक सुविधाजनक बनाता है, और पहले क्लैंपिंग टुकड़े और दूसरे क्लैंपिंग टुकड़े के समायोजन को सरल और अधिक सुविधाजनक बनाता है। , जो नौसिखिए के लिए अनुवर्ती में स्थिर रूप से उपयोग करने के लिए सुविधाजनक है और भविष्य में स्थिर काम सुनिश्चित करता है।

से निपटें।

12. (2) डिवाइस दूसरे गियर और फिक्सिंग ब्लॉक के सहयोग के माध्यम से पहले क्लैंपिंग टुकड़े या दूसरे क्लैंपिंग टुकड़े के रोटेशन को अवरुद्ध कर सकता है, ताकि दोनों के एक साथ रोटेशन के कारण लेख को नुकसान से बचा जा सके। , यह सुनिश्चित करने के लिए कि वस्तुओं की सुरक्षा सुनिश्चित करते हुए वस्तुओं को स्थिर रूप से क्लैंप किया जाता है और ले जाया जाता है।

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