सर्जिकल रोबोट की पोजिशनिंग मैकेनिज्म और मैन्युफैक्चरिंग मेथड

1. वर्तमान उपयोगिता मॉडल चिकित्सा उपकरणों के तकनीकी क्षेत्र से संबंधित है, विशेष रूप से एक पोजिशनिंग मैकेनिज्म और एक सर्जिकल रोबोट से।

पृष्ठभूमि तकनीक:

2. न्यूनतम इनवेसिव चिकित्सा प्रौद्योगिकी के विकास के साथ, क्रायोएब्लेशन का व्यापक रूप से यकृत, गुर्दे, प्रोस्टेट, कोमल ऊतक और अन्य भागों में ट्यूमर रोगों के उपचार में उपयोग किया गया है। क्रायोएब्लेशन एक सर्जिकल तकनीक है जो लक्ष्य ऊतक को खत्म करने के लिए क्रायोब्लेशन का उपयोग करती है। पिछले रेडियोफ्रीक्वेंसी एब्लेशन की तुलना में, रोगियों को क्रायोब्लेशन के दौरान उच्च तापमान को सहन नहीं करना पड़ता है, जिससे दर्द कम हो सकता है। क्रायोब्लेशन का सिद्धांत क्रायोएब्लेशन सुई के माध्यम से तरल रेफ्रिजरेंट को टारगेट एब्लेशन साइट तक पहुंचाना है, और लिक्विड रेफ्रिजरेंट गर्मी को अवशोषित करता है और टिशू हीट को दूर करने के लिए वाष्पित हो जाता है, टारगेट एब्लेशन साइट के तापमान को कम करता है और असामान्य कोशिकाओं और ऊतकों को नष्ट करता है।

3. विशेष रूप से, क्रायोएब्लेशन की प्रक्रिया आम तौर पर निम्नानुसार होती है: डॉक्टर पहले नमूने को मैन्युअल रूप से पंचर करने के लिए बायोप्सी गन का उपयोग करता है, और फिर सैंपलिंग पूरा होने के बाद मैनुअल क्रायोएब्लेशन करने के लिए एब्लेशन सुई का उपयोग करता है। एक ही घाव पर पंचर सैंपलिंग और एब्लेशन उपचार करते समय, उन्हें अलग से खोजने के लिए डॉक्टर के अनुभव पर भरोसा करना आवश्यक है, और सर्जिकल सटीकता की गारंटी नहीं दी जा सकती है।

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