सीएनसी मशीन टूल्स के लिए रैक और पिनियन ट्रांसमिशन का डिजाइन

रैक और पिनियन ट्रांसमिशन को दो प्रकारों में विभाजित किया गया है: सिंगल-मोटर मैकेनिकल एंटी-प्रतिक्रिया रैक और पिनियन ट्रांसमिशन और ड्यूल-मोटर इलेक्ट्रिक एंटी-प्रतिक्रिया रैक और पिनियन ट्रांसमिशन। पूर्व एक यांत्रिक विरोधी प्रतिक्रिया गियर बॉक्स संरचना के साथ एक एकल मोटर ड्राइव का उपयोग करता है, और संचरण अंतर यांत्रिक संरचना के माध्यम से है । समायोजन, खराब पारेषण सटीकता प्रतिधारण, धीरे-धीरे समाप्त हो गया है; वर्तमान मुख्यधारा रैक और पिनियन ट्रांसमिशन विधि दोहरी मोटर इलेक्ट्रिक एंटी-प्रतिक्रिया रैक और पिनियन ट्रांसमिशन है। इसका कार्य सिद्धांत इस प्रकार है: एक ही रैक डबल गियर से प्रेरित है। मशीन टूल (चित्रा 1 देखें) की सामान्य फ़ीड प्रक्रिया के दौरान, मास्टर और स्लेव मोटर्स आउटपुट पावर एक साथ, और मास्टर और दास गियर की रोटेशन दिशा समान है। वे सभी दक्षिणावर्त घुमाते हैं और एक मोटर के टॉर्क का 1.5 ~ 2 गुना उत्पादन कर सकते हैं। जब मशीन उपकरण रिवर्स में फ़ीड (चित्रा 2 देखें), दो उत्पादन मास्टर गुलाम ड्राइव मोटर के विपरीत दिशा में टोक़ लागू करके रैक के विपरीत पक्षों के साथ जाल गियर, और तनाव की स्थिति रखा जाता है, इस समारोह के माध्यम से, गियर और रैक संचरण अंतर को खत्म कर सकते हैं, जिससे मशीन उपकरण की स्थिति सटीकता में सुधार और यह स्थाई रूप से बनाए रखने की अनुमति , और यांत्रिक भागों के पहनने के कारण मशीन उपकरण की स्थिति सटीकता को प्रभावित नहीं करेगा। इसलिए, दोहरी मोटर इलेक्ट्रिक एंटी-प्रतिक्रिया रैक और पिनियन ट्रांसमिशन का व्यापक रूप से अपेक्षाकृत बड़े स्ट्रोक (6 500मिमी से अधिक स्ट्रोक) के साथ अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है।

हालांकि, रैक और पिनियन ट्रांसमिशन की सैद्धांतिक गणना के लिए कोई पूर्ण और व्यवस्थित साहित्य नहीं है। काम के अनुभव के वर्षों के आधार पर, लेखक रैक और पिनियन चयन का चयन करता है, रिड्यूसर का कमी अनुपात, सर्वो मोटर का टोक़ मिलान और मोटर जड़ता मिलान के सर्वो कई पहलुओं को विस्तार से पेश किया गया है, पाठकों के लिए उपयोगी संदर्भ और मदद प्रदान करने की उम्मीद है। समस्या को अधिक सहज और स्पष्ट बनाने के लिए, ड्यूल-मोटर इलेक्ट्रिक एंटी-प्रतिक्रिया रैक और पिनियन ट्रांसमिशन संरचना की डिजाइन प्रक्रिया को पेश करने के लिए एक उदाहरण के रूप में एक मशीन टूल की एक्स-एक्सिस ड्राइव लें। यह एक साधारण सीएनसी धातु काटने की मशीन उपकरण है। इसकी एक्स-एक्सिस ड्राइव हेलिकल गियर रैक ड्यूल-मोटर इलेक्ट्रिक एंटी-बैकसलैश ट्रांसमिशन स्ट्रक्चर को अपनाती है । एक्स-एक्सिस ड्राइव के पैरामीटर इस प्रकार हैं- कैरिज और कैरिज लोड 2 800 kg हैं, साथ ही मंदी का समय 025s है, त्वरण 3.2 मीटर/s2 है, तेज आगे की गति 48m/मिनट है, स्ट्रोक 7 500mm है, और मशीन काटने के दौरान एक्स-डायरेक्शन कटिंग प्रतिरोध 5 000N है ।