एक निष्क्रिय एक्सोस्केलेटन कमर लिंक तंत्र की एक निर्माण विधि

पृष्ठभूमि तकनीक:

2. कमर लिंक तंत्र एक्सोस्केलेटन का प्रमुख घटक है, जिसका उपयोग मुख्य रूप से निष्क्रिय एक्सोस्केलेटन, सक्रिय एक्सोस्केलेटन और अन्य क्षेत्रों में किया जाता है। एक्सोस्केलेटन के क्षेत्र में, कमर वाहक और बाएँ और दाएँ जांघों को कमर लिंक तंत्र के माध्यम से जोड़ा जाता है, जो समर्थन और लोड-असर बल संचरण की भूमिका निभाता है। डिजाइन प्रौद्योगिकी के निरंतर विकास के साथ, एक्सोस्केलेटन तकनीक मानव शरीर पर बोझ को धीरे-धीरे कम या मुक्त कर सकती है, इसलिए एक्सोस्केलेटन घटकों की आवश्यकताएं अधिक से अधिक होती जा रही हैं। यह महत्वपूर्ण संकेतकों के लिए उच्च आवश्यकताओं को आगे रखता है जैसे कि कमर लिंक तंत्र की समायोजन, गुणवत्ता और मात्रा। हालांकि, पारंपरिक कमर कनेक्शन तंत्र की समग्र संरचना डिजाइन पर्याप्त कॉम्पैक्ट नहीं है, इसे समायोजित नहीं किया जा सकता है, जुदा करना और इकट्ठा करना बोझिल है, इसमें लंबा समय लगता है, और इसका रखरखाव खराब है। मौजूदा तकनीक की कमियों और कमियों को हल करने और एक नई डिजाइन योजना प्रदान करने के लिए, एक एक्सोस्केलेटन कमर लिंक तंत्र विकसित करने की तत्काल आवश्यकता है जो समायोज्य है, जुदा करना आसान है, संरचनात्मक रूप से अनुकूलित है, और स्पष्ट बल संचरण प्रभाव है। एक्सोस्केलेटन का विकास।

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